新物體檢測技術為卡車運輸提供了新的道路視角

德國慕尼黑 - 自動駕駛車輛視覺技術提供商Nodar在其 Hammerhead 產品中擁有新功能，可為高級駕駛員輔助系統和自動駕駛汽車提供遠程物體檢測和跟踪。

該系統名為 GridDetect，與 Hammerhead 的遠程、高分辨率傳感功能配合使用。它可以檢測和跟踪最遠 150 公尺、小至 10 公分的物體。Nodar 高管和工程師在市中心的繁忙街道上展示了 GridDetect 技術，以展示該技術可以改進 ADAS（高級輔助駕駛系統） 和自動駕駛技術。 

“與激光雷達相比，取得 2 ~ 4 倍的範圍和 30 倍的數據量，而成本卻低了約 5~ 10 倍。”

Nodar首席執行官兼聯合創始人Leaf Jiang表示，他們的軟件系統使用寬基線立體視覺相機和自動在線校準來提供高精度、超長距離、實時深度傳感。新的解決方案可以檢測和分析道路平面，同時識別物體的位置、大小和相對速度，並逐幀跟踪這些物體。

該公司正在與原始設備製造商合作，將其軟件集成到商業和乘用ADAS中。他表示，由於重型卡車的尺寸較大，因此立體視覺系統可以更加強大，因為兩個攝像頭系統可以提供更廣闊的視野。

自動駕駛車輛必須能夠及早發現潛在危險物體，以便有時間避開該物體。隨著自動駕駛汽車允許速度的增加，自動駕駛車輛必須能夠檢測到物體的距離也會增加。 

續航里程對於卡車來說真的非常非常重要，比乘用車更重要，因為卡車需要很長時間才能停下來。

因此，客車行駛時速不超過 108 公里才能在 5 秒內做出決定，而卡車行駛時速126公里則需要 10 秒才能及時變道。

羅森表示，他成立 5 年的公司正在與汽車製造商合作打造該品牌。

羅森說；「我們主要銷售給原始設備製造商，並將與原始設備製造商一起進行設計，他們將選擇他們的供應商，我們將最終與該供應商合作以整合我們的技術。」

GridDetect 技術將成為機器人卡車的主要 AV 願景。激光雷達和其他系統將成為自動駕駛操作中冗餘的自動駕駛技術。

Jiang 說：「我們的遠程物體檢測解決方案極大地提高了自動駕駛車輛和 ADAS 的可靠性和安全性，不受束縛的立體攝像頭、自動校準和物體檢測相結合，即使在夜間和能見度低的天氣條件下，也能實現極其精確、可靠的深度傳感和場景分析，這就是為什麼我們的3D 視覺技術優於當今所有其他3D 傳感器的原因，包括激光雷達。」

Nodar軟件還創建了Jiang所說的“府視圖”，使車輛系統能夠看到最遠250公尺以外的地方，以看到道路沿線和附近的其他靜止和移動物體。

資料來源：FleetOwner

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